[抓取能力约为2秒/回]
IRB-460 技术参数 | ||
主要应用 | 码垛、拆垛、物料搬运 | |
动作轴 | 4轴 | |
抓手 | 夹板式、 抓取式 、吸盘式以及其他种类 | |
码垛负载（含抓手） | Max 110kg | |
码垛能力（循环/小时） | 110kg时**2040次、60kg时**2190次 | |
**延伸长度 | 2400mm | |
**码垛高度 | 2238mm | |
动作范围 | 轴1（旋转） | -165°～+165° |
轴2（下臂） | -40°～+85° | |
轴3（上臂） | -20°～+125° | |
轴4（腕部） | -300°～+300° | |
**速度 | 轴1（旋转） | 145°/s |
轴2（下臂） | 110°/s | |
轴3（上臂） | 120°/s | |
轴4（腕部） | 400°/s | |
重复定位精度 | ±0.20mm | |
重复循环精度 | ±0.11mm | |
电源电压 | 200～600V，50～60Hz | |
功率（不含周边设备） | ISO cube 3.67kw | |
本体自重（不含抓手、底座） | 925kg | |
机器人底座尺寸 | 1007×720mm | |
环境 | ||
操作时 | 0°～45℃ | |
运输储存时 | -25°～ +55℃ | |
短时间内（不超过24小时） | 可达+75℃ | |
相对湿度 | 最高 95% | |
噪音水平 | < 70dB（A） | |
安全 | 带监控、急停和安全功能的双回路，3位气动装置 | |
辐射 | EMC/EMI 屏蔽 | |
工作范围：
缩短节拍时间：
IRB460 是全球最快的四轴多功能工业机器人，能显著缩短各项作业的节拍时间，大幅提升生产效率。这款紧凑型的4 轴机器人到达距离为2.4 m，有效荷重110 kg；荷重60 kg 条件下的操作节拍最高可达2190 次循环/ 小时（400mm×2000mm×400mm）， 比类似条件下的竞争产品快15% 。
高精度运行：
配套ABB 专利的运动控制软件QuickMoveTM 和TrueMoveTM ，IRB 460 动作平稳，路径精度优异，即使对最敏感的产品，也能悉心“呵护”，同时确保节拍时间不受影响。
占地小，产出高：
与速度、荷重接近的同类产品相比，采用紧凑化设计的IRB 460 与货盘之间的距离可缩短20%，仅此一项便能提升生产效率达3% 。
软件操作简单：
最具革命性的ABB新开发的软件——RobotStudio Palletizing PowerPac。该软件以PC机为运行平台，在定制码垛方案时可用于ABB机器人及抓料器的配置、模拟和编程，对用户是否具备机器人编程经验几乎无任何要求。