[抓取能力约为4.5秒/回]
ER300 技术参数 | ||
机械结构 | 垂直多关节型（4自由度） | |
码垛负载（含抓手） | 300kg | |
码垛能力（回/小时） | 单抓手、1个码垛工位时**800包/小时 40kg货物双抓手时实测值1000包/小时 | |
**延伸长度 | 3300mm | |
**码垛高度 | 2363mm（托盘规格 1600×1600mm时） | |
动作轴 | 4轴 | |
动作范围 | Axis1 | -180°～+180° |
Axis2 | -45°～+95° | |
Axis3 | -10°～+110° | |
Axis4 | -360°～+360° | |
**速度 | Axis1 | 115°/s |
Axis2 | 105°/s | |
Axis3 | 105°/s | |
Axis4 | 300°/s | |
抓手 | 夹板式、 抓取式 、吸盘式以及其他种类 | |
重复精度 | ±0.5mm | |
码垛记忆力 | 可编辑数据包，存储量无限制 | |
教示方法 | 手动/自动 | |
电源 | 380V，50/60Hz | |
功率（不含周边设备） | 6.0kw | |
本体自重（不含抓手） | 2300kg | |
空气压力 | 0.5MPa | |
工作范围：
缩短节拍时间：
IRB460 是全球最快的四轴多功能工业机器人，能显著缩短各项作业的节拍时间，大幅提升生产效率。这款紧凑型的4 轴机器人到达距离为2.4 m，有效荷重110 kg；荷重60 kg 条件下的操作节拍最高可达2190 次循环/ 小时（400mm×2000mm×400mm）， 比类似条件下的竞争产品快15% 。
高精度运行：
配套ABB 专利的运动控制软件QuickMoveTM 和TrueMoveTM ，IRB 460 动作平稳，路径精度优异，即使对最敏感的产品，也能悉心“呵护”，同时确保节拍时间不受影响。
占地小，产出高：
与速度、荷重接近的同类产品相比，采用紧凑化设计的IRB 460 与货盘之间的距离可缩短20%，仅此一项便能提升生产效率达3% 。
软件操作简单：
最具革命性的ABB新开发的软件——RobotStudio Palletizing PowerPac。该软件以PC机为运行平台，在定制码垛方案时可用于ABB机器人及抓料器的配置、模拟和编程，对用户是否具备机器人编程经验几乎无任何要求。